设备通讯协议

时间：2024-06-14 12:52:02 来源：网友投稿

下面是小编为大家整理的设备通讯协议,供大家参考。

设备通讯协议

　设备通信协议

　１。

　ﻩ 适用范围错误! 未定义书签。

　2。

　ﻩ 协议框架 ............................................................................................................................. 错误错误! 未定义书签。

　3。

　协议内容误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　3。1 设备内部组网协议(或者 MCU 透传模式协议) 误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　3、１.1 通讯命令格式误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　３。1、2 配对机制误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　３。１.３连接机制误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　3、1、４心跳机制误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　3。２设备与云端通讯协议 ......................................................... 错误错误! 未定义书签。

　3。２。1 通讯命令格式误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　３.2。2 连接流程 ............................................................................ 错误! 未定义书签。

　3、3 数据包格式定义 ........................................................................ 错误错误! 未定义书签。

　3。3、1 误错ﻩ式格据数讯通间备设ﻩ 错误! 未定义书签。

　3.3.2 设备与云、ＡPP 通讯数据格式误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　4. ﻩ 公共命令定义 .......................................................................................................................................................... 10

　５.

　编码表误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　1 节点类型表误错ﻩ 错误! 未定义书签。

　5、2 命令回应编码表 ......................................................................... 错误错误! 未定义书签。

　1. 围范用适ﻬ 适用范围本协议定义 WiＦi 模块与ＭCU 控制单元,WiＦi 模块与云 AＰＰ间,以及主从模块之间得通讯协议框架。

　2. 协议框架协议基于二进制协议框架,完成命令发送接收、命令上报、内部组网等功能。

　3. 协议内容 3 、1 设备内部组网协议( 或者 MCU 透传模式协议) 备内部组网协议包括设备配对、连接、心跳机制等,目得就是将一个子设备加入到设备组中,并保持连接。

　3 、1 、１通讯命令格式采用二进制得通讯协议格式,包格式如下表: 同步头 Hｅad Oｐｔiｏｎ包长度 ( 变长) 加密随机数 (Oｐtｉon) 源设备类型(Ｏpｔion) 源设备编码 (Oｐｔion) Ｃ M ＤＫeｙＣMD ＩD Payl ｏ aｄ CRC( Ｏption) 2B 1B 1~2 B 1Ｂ１B ３Ｂ 1B 1B NＢ２B 详细得包格式在后续章节介绍 3 。1.2 配对机制配对机制仅适用于设备内组网模式,ＭＣU 透传模式不需要组网协议。

　进入配对模式由主从设备分别触发,只有在进入配对模式后,才处理相关得配对命令、从设备进入配对模式后定时发送配对请求,直到收到请求回应。

　主设备收到请求后分配一个设备 ID 给从设备,标识此 ID 被占用,并等待采集器得上线通知,一定时间内收到通知之后确认存入设备列表,如果没有上线通知,则认为设备没有配对成功,从子设备中删除、从设备收到配对回应后存储设备 ID,并且发送上线通知,收到上线通知后完成配对。

　配对得过程如下图所示: 主模块从模块主设备回应请求从设备发送配对请求从设备上线进入配对模式配对结束主设备回应设备上线

　3.1.3 连接机制设备每次上电连接需要发送上线通知以及连接所需要得参数给主设备,如下图所示: WiFi模块 MCU/从模块上线通知上线通知回应云连接成功(仅用于透传模式)WiFi通路配置(仅用于透传模式)命令交互状态上报 3 。1.4 心跳机制使用对等得心跳机制,主设备与从设备都可以发现对方得异常状态。

　3 、2 设备与云端通讯协议设备与云端通讯协议基于MQTＴ协议,数据包使用MQＴT协议传输,数据加密方式采用ＳSL加密,命令码采用２进制命令格式同设备间通讯协议、３、2 、1 MQTT 通讯框架本协议就是针对与设备得数据通信,目前通信节点包括:设备、云端与ＡPP 终端三方、WIＦI 上得协议采用 MQＴT 协议框架,串口上得通信采用包含包头与校验得二进制协议,通信包采用二进制格式传输,高位在前低位在后、  此协议定义得 MQ ＴT Topi ｃ类型有以下 2 种: ① 单播,unicaｓt /u/｛TaｒgetType}/{TａrgetIＤ} ② 广播,ｂrｏaｄcaｓt

　/b/{SｏurceTｙｐｅ}/{SourcｅＩD} 注释: TａrgetType:目标设备类型,TarｇetID:目标设备编码 SouｒｃeＴype:源设备类型,SｏurcｅID:源设备编码 3 、2 、2

　通讯命令格式设备与云端、AＰＰ得通讯命令分为４种: 请求与回应、通知命令、广播命令,具体得命令以及格式在后面章节介绍。

　3. ２.2 连接流程设备连接云端得步骤如下图: WiFi模块云建立MQTT连接订阅设备主题命令交互状态上报等待连接路由等待MCU上电，获取密钥https获取server信息https发送server信息

　３。3 数据包格式定义数据包得格式根据通讯双方得不同、数据链路得差异会有不同得包格式,本协议为尽量保证数据包格式得统一,做了几点规划: 1. 数据包格式中核心得部分包括 CＭD IＤ与 CMD Paｙloａd,这两部分格式所有得包中保持一致,CＭD ＩD １个字节,CMD Ｐayloaｄ紧跟 CMD IＤ长度Ｎ字节。

　2. 设备间通讯,包括内部命令、外部转发命令等得数据包格式虽然可能不一样,但就是都可以通过包头中得 Option 字节进行区分,可以公用相同得解析函数 3. 外部串口通讯得命令格式与设备间通讯格式保持一致。

　3.3.1 设备间通讯数据格式同步头Ｈｅad Ｏptiｏn 包长度 ( 变长) 加密随机数(Opｔiｏn) 源设备类型(Option) 源设备编码(Opt ｉon) CMD Key ＣMD ＩD Paｙload ＣＲC(Option) ２B 1B 1～２ B 1Ｂ 1B 3B 1B １B NB 2B 3 。3. １.1 Fix header 固定帧头,格式如下表: 同步头 Hｅad Ｏptiｏn 包长度(变长) 2Ｂyｔｅ 1Bytｅ１～2 Ｂyte 同步头: 0x ５C ＦE Ｈead Opｔiｏn: Biｔ７ Bit６Ｂｉt５ Bｉt4 Ｂit3 Ｂiｔ２ Biｔ1 Ｂit0 预留预留预留预留 Ch ｅckSu ｍ校验广播类型链路 CＲC 校验加密选项ｔypedｅf

　enｕｍ｛

　 OＰTIONAL_ENＣＲYPT_BＩＴ＝ (1〈〈0),

　 OＰＴIＯNAL_ＣＲC_BＩT = (1<＜１),

　ＯＰTIONAL_BＲＯADＣＡＳT_ＤAＴALINＫ＿BIT = (1〈〈2),

　 OＰTIＯNAL_CHEＣKSUM_BＩT = (1〈<3),

　｝ OptiｏnalBiｔｓＴ; 包长度: 长度包括本字节之后得所有数据得长度长度就是 1～2 个字节字节数取值长度范围１ 0ｘ0~０ｘ7Ｆ 0~127

　2 0ｘ018０～0ｘ７ＦFF 12８~16383 长度得编码方式参考 MQTＴ: 如长度就是３２１=(6５ + 2＊１28) ,那么会被编码为两个字节,低字节为65+１28 = 193。

　高字节为２。

　３、3 。1 、２可变包格式可变包格式需要通过 Heaｄ Oｐtioｎ来解析,格式如下表: Opｔiｏn Bit0 Ｏption Bit2

　Optｉon Bｉt１ Optiｏｎ Bit３加密随机数设备类型设备编码消息体。。、、。。

　CRC 校验 ChｅckSum １Byte 1Ｂｙte 3Ｂｙｔe 。.、、。。

　2Ｂyｔe 1Bytｅ异或随机数: 如Heａd Option中得加密选项为０,那么加密随机数这个字节不存在,同时数据不会进行加密源设备信息: 用于广播类型得数据链路,需要标识数据得来源、ＣＲC 校验: 采用１6bit 得 CＲＣ算法,ＣRC 算法参照附录。

　ＣｈecｋSｕｍ: 采用 8Ｂit 得与校验,用于对数据长度比较敏感,但就是又需要进行数据校验得场景设备编码与设备类型: Ｐaｙload 中可能需要用到得内部设备 Tyｐe 与ＩD 得定义: 内部设备 Type 与设备 ID 在设备配对时由主设备分配给从设备, 其中 Type 由主设备获取到从设备得 Devｉｃe Ｔｙpe 之后映射一个数值,并分配给从设备,建立映射关系、 ID 得３字节构成为: Bytｅ3 Bｙｔｅ2 Byte １随机数,避免不同子网得ＩD 冲突 IＤ序号,由主设备维护 3 、３. １。3 命令消息体结构如下表 CＭD ｋｅｙ CMＤ IＤ Paｙloａｄ１Bｙte １Bytｅ N Byte CMＤ Key: 命令标识,主要作用就是标识命令得类型以及编号,由主设备生成,发送给从设备,从设备将 kｅy 返回给主设备,另外在还标识命令得类型ＣMD Key 描述备注１设备内部消息(组网、透传模式得内部消息) 这些命令没有重发机制,不能保障一定到达２ Noｔｉｆy 类消息

　3 Bｒoａdｃａst 类消息 4～３1 预留ｒeserved 32～25５动态分配得kｅy,用于数据得转发、透传此范围得命令如果没有回复会重发,重发一定次数后丢弃,所以此消息可能会多次到达

　CMD ＩD: 命令码,1 个字节命令码描述１配对请求 2 配对请求回应 3 设备启动通知４设备启动回应 5 WiFi 就绪通知６ＷiFｉ断开通知 7 云就绪通知８云断开通知 9 WｉＦi 上电通知１0 WiFi 模块配置完成通知 11 退出 WｉFi 模块配置 12 退出 WiFi 模块配置回应１3 重新配置 WiFi 模块１４重新配置 WiFi 模块回应１5 设置 WｉFｉ模块串口波特率 16 设置 WiＦi 模块串口波特率回应 1７查询 WｉFｉ模块串口波特率 18 查询 WiFi 模块串口波特率回应 WiFi 模块消息起始

　32 设备上线通知 3３ WiFｉ配置完成通知３４获取设备ＷiFｉ模块监控信息 35 获取设备 WｉFi 模块监控信息回应 36 设置路由器信息 37 设置路由器信息得回应 3８删除子设备 39 删除子设备回应 4０获取在线设备列表 41 获取在线设备列表回应 42 设置设备拥有者 4３设置设备拥有者回应 44 设置配对模式

　4５设置配对模式回应 46 在线设备列表变更通知 47~６3 ＷｉFi 模块预留所有设备公共命令起始

　64 主 MCU ＯTＡ传输文件 65 主 MCU OTA 传输文件回应 66 设置出厂参数 67 设置出厂参数回应 68 Ｄｅbug Loｇ输出控制 69 Dｅｂｕg Ｌoｇ输出控制回应 70 Ｄeｂug

　Log 信息输出 71 从ＭＣＵＯTA 传输文件７2 从ＭCU OTA 传输文件回应７3 云端推送通知信息 76 OTA 完成通知上报７7~9５设备公共命令预留设备业务命令起始

　９６~１27 设备自定义设备内部消息 12８～255 设备自定义设备与云端/APP 通讯消息 Payloaｄ: 命令数据, N 字节 5、4 实例一个所有 Opｔiｏｎ都打开得包结构如下: 同步头Ｈeaｄ Opti ｏn 包长度 ( 变长) 加密随机数(Option) 源设备类型(Ｏption) 源设备编码(Option) CMD Key CMD ＩD Ｐayload C ＲC(Opt ｉon) 2Ｂ 1B 1～2 B １Ｂ 1B 3B 1B 1Ｂ NB 2B 3 。3. １、4 数据组包实例以下就是使用 CRC 校验,并且加密得数据包得组包过程: 假设命令包就是１ 2 ３ 4,4 个字节,现在要组包１:CRＣ第一步计算这 4 个字节得ｃｒc 值,假设算出来就是 5、6 第一步 CＲＣ之后得数据包就变成了１、2、3、４、5、6,

　 6 个字节 2:加密

　加密第一步: 加入一个随机数,假设这个随机数就是０ , 现在包就就是７个字节了,0、１、２、3、4、５、6

　加密第二步: 异或 ,将除加密随机数外得其她数据都与加密随机数进行异或,得到得数据应该就是 0、１、2、３、４、5、６

　机密第三步:查表加密,假设表中0对应得就是6、1对应得就是5依次类推,那么查表之后得数据变为了６、5、4、3、２、1、0 加密结束,

　ｐaｙloａd 最终就就是 6、5、４、３、2、1、０了

　 3:加入包头Ｐaylｏad 就是 7 个字节,optionａl 就是 CRC 与加密,那么包头为 FE 5C 03 07 最终包数据为:FE 5C ０３ 07 06 0５ 04 0３ 02 01 ０0 解包得过程与组包相反３３. ３。2 设备与云、A ＰＰ通讯数据格式命令数据格式: 源设备类型源设备ＩＤ CＭＤ ID

　 5Byte 1２Ｂytｅ 1Ｂyte N Bｙte 3.3.2 Pad 串口通讯数据格式下行数据格式,PAＤ－>设备同步头 Heaｄ O ｐtion 包长度 ( 变长) 加密随机数(Opt ｉｏｎ) 源设备类型 (Oｐ ti ｏｎ) 源设备编码(Opti ｏn) 源设备 GUID 目标设备 GUID C ＭＤ IＤ Payｌoaｄ CRC( Ｏｐtｉｏｎ) 2B 1B １~2 B 1Ｂ 1B 3B 34 字节 1B ＮB 2B 上行数据格式,设备-〉PAD 同步头 He ａｄ Op ｔion 包长度 ( 变长) 加密随机数 (Oｐｔion) 源设备类型(Opti ｏｎ) 源设备编码(Option) 源设备ＧUID ＣMD ID Ｐaｙｌｏad ＣRC(Opｔiｏn) 2B 1B 1～２ B １B １B 3B 34 字节 1B ＮB ２B 4. 公共命令定义下表就是公共命令码以及命令数据得定义,此表仅涉及到上文提到得 CMD IＤ与命令信息码(或回复码),命令中得其她部分数据请参考上文中得数据包定义。

　命令码

　命令描述

　通信方

　命令组成

　备注

　设备内部命令起始

　1 请求配对从设备—〉主设备  CMD Ｋey［１Bｙｔｅ],0ｘ0１  CMD ID［１Ｂｙte] 5 个字节得业务设备类型,需要向乐君申请,并且保存在从设

　 业务设备类型[5Byte]  当前得内部设备类型［1Bytｅ］  当前得内部设备编码［3Byｔｅ］,全 0 表示未配置过,非全 0 表示之前配置过  设备业务编码长度[1Bytｅ］  设备业务编码[N Bｙｔｅ] 

　备中设备业务编码就是用从设备自行定义得设备 ID 字符串,不超过3２字节

　２请求配对回应主设备—>从设备  CＭD Ｋeｙ,0ｘ01  ＣMD IＤ[１Byte］  ＲC［1Ｂyte］,参考 RＣ表  分配得设备类型[1Ｂｙte］  分配得设备 ID［3Byte］

　 3 设备启动通知ＭCU/从设备－〉主设备  CＭＤ Key［1Bytｅ］, ０x０1  CMＤ ID[1Byｔe］  版本号[1Byte］  子设备类型［1Byｔｅ］,参考 5。3 章节:子设备类型表  业务设备类型[5Bytｅ］  内部设备类型［1Bｙｔe］  内部设备编码［3Bytｅ］  设备业务编码长度[1Ｂytｅ］  设备业务编码［N Bｙte] 

　４设备启动通知得回应主设备-〉ＭCU／从设备  ＣMD Key[1Bｙtｅ］, ０x01  ＣMD ID［1Byｔe]  RC［１Ｂyte］, 参考 RC 表

　５ WiFi 就绪通知主设备-＞MCU／从设备  CMD Key［1Byte］, ０x01  ＣMＤ ID［1Byte］ 

　 6 ＷｉFi 断开通知主设备-〉MCＵ/从设备  CMＤＫｅy［1Bｙｔe］, 0x01  CMD ID[1Bytｅ] 

　７云就绪通知主设备->MCＵ/从设备  CMD Kｅy［1Byte］, 0x01  CMD ID[1Byte］ 

　8 云断开通知主设备-〉MCU/从设备  ＣMD Ｋey[１Bｙtｅ］, 0ｘ０１  CMD ID[1Bｙtｅ］ 

　 9 WiFi 模块上电通知 WiＦｉ模块->MCＵ  CＭD Keｙ［1Byte], ０x01  CＭD IＤ[1Ｂｙte］ 

　WiFi 模块上电后定时发送上电通知给 MCU,直至 MＣＵ上报上线通知给 WiＦｉ模块(适用于用于透传模式) １0 WｉFｉ模块配置完成通知 WiFi 模块—>MCU  CMD Key[1Byte], 0x01  ＣMD ID[1Byte]  ＲC[1Ｂyｔe］,0 成功,3 超时,４退出

　１１退出 WｉFｉ模块配置 MＣU—>WｉFｉ模块  CMＤ Key[1Byte], 0x０1  CMＤ ID［１Byｔｅ] 

　 1２退出 WｉFi 模块配置回应 WiFi 模块—＞MＣU  CＭD Kｅｙ[1Byte］, 0x01  ＣMＤ ID［1Byte］  RＣ[1Byte],０成功,１失败

　１3 重新配置 WｉＦｉ模块 MCU—＞ＷｉFi 模块  CMＤ Key［1Byｔｅ］, ０x０1  CMD ＩD[1Byte] 

　 1４重新配置 WiFi 模块回应 WｉFi 模块—>MCU  CMD Key[1Byｔe］, ０x01  ＣMD ID［１Bｙte］  RC[１Bytｅ］,0 成功,1 失败

　1５设置 WiＦi 模块串口波特率 MＣU－〉ＷiFi 模块  CMD Kｅy[１Byｔe], 0ｘ０１  ＣＭD IＤ［1Bytｅ]  Baudrate［4Ｂyｔｅ］ Baudraｔe 取值: 9600 １9200 38400 5７600 11５２00 其她值返回 faｉl 默认值就是 9６0０１6 设置 WｉＦi 模块串口波特率回应 WiFi 模块—>ＭCＵ  ＣＭD Key[１Byte］, ０ｘ01  CMD ID[1Bｙｔe]  RC［1Byte],0 成功,1 失败返回值以新设置得波特率发送 17 查询ＷiFi 模块串口波特率ＭCＵ－>WiFi 模块  CMＤ Keｙ[1Byte], 0x0１  ＣＭD IＤ[１Bytｅ] 

　１8 查询ＷｉFi 模块串口波特率回应ＷiFi 模块-〉MＣＵ  CＭD Ｋey［1Byｔe], ０x01  CMＤ IＤ［１Bｙｔe］  RC[1Byte],0 成功,1 失败  Bａudrａte［4Byｔe］ 

　 W W ｉi Fi 模块命令起始

　３2 设备信息上报 WｉＦｉ模块—〉 Cｌouｄ/APP  CMＤ ID［1Bｙte]  Ｎum[1Ｂyte],设备个数  设备拥有者得小智ＩD[striｎg, 10 字节］  WiFi 模块 Maｃ地址[ＡSCII,12 字节]  GUＩD[ＡSCII,17 字节]、设备业务编码长度［1Ｂyｔe］、设备业务编码[N Byｔｅ]、固件版本[1BＹＴE］、设备硬件架构类型[1BＹTE］、设置就是否在线[1Bytｅ],若干

　ＭＱTT 主题: / ｂ /{SourceType ｝ /｛SourceID} 第一个设备就是主设备设备硬件架构类型参考 “设备硬件架构类型编码表” 设备就是否在线,0 不在线,１在线 3３ＷiFi 配置完成通知ＷｉFｉ模块－＞APP  CMD ID[1Ｂｙtｅ］  设备 GＵID［ASCII,17 字节]  用户得小智 IＤ[ｓtｒiｎｇ, 1０字节］  设备业务编码长度［1Ｂytｅ]  设备业务编码［N Ｂyte]

　MＱTT 主题: /u/{TargｅｔTｙpe｝/｛TargetＩＤ}

　34 获取 WiFi 模块监控数据 Cｌoud／APP－＞WiFi 模块  CMD ＩD［1Ｂyｔe］ 

　 35 获取 WｉFi 模块监控数据回应 WiＦｉ模块->Cloｕd／AＰＰ  ＣＭD ＩD［1Byte］  WiFi 模块连接信号强度[1Ｂytｅ],有符号得 1 个字节,一般范围在-100Dbｍ～0Dｂm  WiFi 模块型号［1６byte］, 小于１6 字节得字符串

　36 设置 WiFi 配置信息

　AＰP/Clouｄ／串口控制端－>设备  CMＤ ID[1Byte］  就是否设置拥有者 IＤ［1Bytｅ］,０不设置,1 设置  设备拥有者得小智 ID[ｓtrinｇ, 10 字节］  就是否设置路由器信息[1Byte],0 不设置,1 设置  SSID Len,用户名长度[1 ＢYTＥ］,用户名长度小于等于32 字节  ＰWＤ Len,密码长度［１ BＹTＥ],密码小于等于 64 字节  ＳSID  ＰWD

　3７设置ＷｉＦi 配置信息回应设备－>APP/Clｏuｄ/串口控制端  CMD ID[1Byte］  RＣ(参考命令回应编码表:0成功,1 失败 

　 3８删除子设备

　ＡＰP/Cloud/串口控制端->设备  CMD ID［1Byte]  GUID［ＡＳCII,１7 字节] 

　 3９删除子设备回应设备－> APP/Cloud/串口控制端  CＭD IＤ［1Ｂyｔe］  ＲＣ(参考命令回应编码表:0 成功,１失败 

　 40 获取设备列表 AＰP/Cｌouｄ/串口控制端—＞主设备

　 CMD ＩＤ［１Ｂyte] 

　４1 获取设备列表回应主设备-〉APP/Cloud/串口控制端  CMD ID［１Ｂyte]  Ｎum［1Ｂyte］,设备个数  设备拥有者得小智 ID[ｓtｒing, 1０字节］  ＷiFi 模块 Maｃ地址［ASCIＩ,12 字节］  GUID［ASCII,１７字节]、设备业务编码长度［1Ｂｙte］、设备业务编码［N Byte］、固件版本［1BYＴE］、设备硬件架构类型［1BYＴE］、设置就是否在线［１Bｙｔe］,若干 

　设备就是否在线,0 不在线,1 在线

　4４设置设备进入配对模式 App／Cｌoud/串口控制端-〉设备  CMD ID［1Bｙte] 

　 4５设置设备进入配对模式回应设备-＞ App/Clouｄ/串口控制端  ＣMＤ IＤ[1Byte］  RＣ(参考命令回应编码表:0成功,１失败) [BYTE］

　 

　 47 设置设备退出配对模式 Apｐ/Ｃloud／串口控制端－>设备  ＣＭD IＤ［1Byte] 

　 4８设置设备退出配对模式回应设备－〉Ａpｐ/Cloｕd／串口控制端  CＭD ID［１Byｔe]  RC(参考命令回应编码表:0成功,1 失败) ［BYTE］

　49 请求同步时间设备－>Ｃｌｏud  CMD ID［1Ｂyte］ 

　 50 请求同步时间回应 Clｏｕd—>设备  CMD ＩＤ［1Byte］  ＲC(参考命令回应编码表:０成功,1 失败) [BYＴＥ］  ＲTＣ时间［67Byte],格式就是{秒-分—时－日—月-年-星期几},各一个字节 

　星期几得范围从 1～7,1表示星期一 5１扫描 AP 列表控制端－>设备  CＭD ＩD[1Bytｅ］ 

　 52 扫描 AP 列表回应设备到控制端  CMD ID［１Bｙte]  RC(参考命令回应编码表:0成功,1 失败) [ＢＹTE］  AＰＮｕmｂer[1Byｔe］,扫描到得 AP 数量  AＰ信息｛

　［３２Byte],ＳSIＤ [１Ｂyte］,RSSI 信号强度 }若干 SSID为字符串,最大32字节,返回数据中固定 32 字节位置存放 SSID。

　信号强度取值范围 0～１０0

　所有设备公共命令起始６4 主 MCU OＴA 传输文件 Cloud-〉设备  CMD ID［1Byte］  总包数［2Byte]  当前包号［2Ｂyte]  包内容［N BＹTE,最大长度 1０2４]

　65 主 MCＵ OTA 传输文件回应设备—>Cloud  ＣＭD ID［1Byｔe]  RＣ(参考命令回应编码表:０成功,1 失败,３2 包号错误,33 数据校验错误) [１ＢYTE]  当前包号［2Bｙte］

　 66 设置出厂信息 Aｐp/Ｃｌoud－＞设备  CMD ID[1Byte]  设备 ID［１2 Ｂyｔe]  设备业务 ID 长度[1 Byte]  设备业务 ID［N Byte］设备业务 ID 长度为 0 表示不需要设备业务 ID 暂时只需要工厂测试程序支持６７设置出厂信息回应设备－〉App/Clｏud  ＣMＤ IＤ［1Ｂytｅ]  RC(参考命令回应编码表:0成功,１失败 

　 68 Dｅbug Ｌog 输出控制Ａｐp/Clｏuｄ—>设备  ＣMD ID［１Bｙｔe］  Deｂug Loｇ开关［1Byte],０关,1 开  就是否掉电保存[1Bｙte］,０掉电不保存,1 掉电保存暂时云端实现６9 Debｕg Ｌog 输出控制回应设备—〉 App/Cloud  ＣMＤ ID［1Bｙte］  ＲC(参考命令回应编码表:０成功,1 失败 

　７0 Debｕg

　Lｏｇ信息输出设备—> App/Cｌouｄ  CMD ID［１Byｔe]  固件版本 vｅrsion［1Byｔe]  日志类型 LogType［１Byte］  Lｏg 内容[NByte],字符串 

　 71 从 MＣU OTＡ传输文件Ｃloｕd->设备  CMD ID[1Ｂytｅ]  总包数[2Byte］  当前包号［２Byｔe］用于升级主从 MCＵ架构下得从 MUC 固件

　 包内容[N BYTE,最大长度１024］７２从 MCＵ OTA 传输文件回应设备-〉Ｃlｏud  ＣＣ MD ＩＤ［ 1By ｔe e ］

　 R Ｃ( 参考命令回应编码表:0成功,1 失败,3 ２包号错误,33数据校验错误) [1

　BYTE］］

　 当前包号［2B ｙｔｅ]

　73 云端推送通知信息 Cｌoud－〉APP/设备  ＣＣ MD ID ［ 1Byte]

　 推送信息内容[n Ｂyte］］

　

　７6 OTA 升级完成上报设备—＞ Cｌoｕd/APＰ  CMD ＩD[1Ｂyte]  RＣ[1Byte], 0 成功,１失败云端以这个命令作为 OTＡ真正完成得判断标准 5.

　编码表５. １节点类型编码表节点类型编码类型名称

　5. ２命令回应编码表 0～３1,公共错误码命令回应编码命令回应含义 0 成功 1 失败内部通讯公共 RC 值起始 2 配对失败,设备满 3 WiFｉ配置(Ｅasｙ link)超时

　4 ＷｉＦi 配置(Easyliｎｋ)退出 5~31 内部通讯公共ＲC 值预留外部通讯公共 RC 值起始 32 OＴA 包号错误３3 OTA 数据校验错误 34 当前状态不允许ＯTA 3５~63 外部通讯公共 RC 值预留业务ＲC 值起始６4～２55 业务错误码５。３子设备类型表子设备类型描述１透传模式下得ＭCU 设备２组网模式下得从设备 5 5 。４

　设备硬件架构类型编码表

　设备硬件结构类型

　描述０单 MCU 架构 1 双 MＣU 架构(ＷiFi 模块+控制 MCU 模块) 6. 附录 6 。1 CRC 校验算法ｓｔａtｉc ｃonｓt uiｎt8 c_cｒc_htａｌbｅ[] = // ＣＲC 高８位查表｛０x００, 0xC1, 0x8１, 0ｘ40, 0x０１, 0xＣ０, ０x８0, 0ｘ41, 0ｘ0１, ０xC０, 0ｘ80, 0x4１,0

　,０4x0 ,18x0 ,１Cx0 ,０0xﻩ０x01, 0xC０, 0x80, ０ｘ41, ０ｘ00, ０xC１, ０ｘ81, 0x40, ０x00, ０xC1, 0x8１, 0x４0, 0x０1, 0ｘＣ0, 0x８0, 0x41,

　0ｘ01, 0xC0, 0x８0, 0x4１,0 ,04x0 ,１8x0 ,１Ｃx0 ,０0x0 ,０4ｘ0 ,１8x0 ,1Cx0 ,00ｘﻩ0x01, 0xC0, ０ｘ80, ０ｘ４1, 0x00, 0ｘＣ１, 0x81, 0ｘ４0, 0x０1, 0xＣ０, 0x8０, 0x41, 0x０1, ０xC0, 0x80, 0ｘ41,0 ,00xﻩ0xＣ1, 0x81, ０ｘ4０,

　0x0１, 0xC０, ０x８0, 0x41, 0ｘ0０, 0xC１, ０x81, 0ｘ4０,０ ,0４x0 ,１8ｘ0 ,1Cx０ ,00xﻩ０x01, ０xＣ０, 0x80, 0ｘ41,

　0x００, 0xC１, 0x8１, ０ｘ40,0０ ,14x0 ,08ｘ0 ,0Cx0 ,1０x0 ,1４ｘ0 ,0８x0 ,０Cx0 ,10xﻩ

　x0０, 0ｘC1, ０x81, 0x40, 0ｘ00, 0xＣ1, 0x８1, 0ｘ4０, 0x01, ０xC0, 0x80, 0ｘ41, 0x01, 0xC0, 0x8０, ０x41, 0x00, 0xC１, ０x81, 0x40,

　0x01, 0xＣ０, 0x８0, 0x41, 0x０0, 0xC1, ０x81, 0x４０, ０x00, 0xＣ１, 0x８1, ０x40, 0x01, 0xC０, ０x８0, 0ｘ４1,

　0x01, 0xC0, ０x80, ０ｘ4１, 0x00, 0xC1, ０ｘ8１, 0x40, ０x00, ０ｘC１, 0x８1, 0x40, ０x０1, 0ｘＣ0, 0x80, 0x４1, ０x０0, 0ｘC1, 0x81, 0x4０, 0x01, 0xC０, ０x80, 0ｘ４1, 0x01, 0xC0, 0ｘ８0, ０x41,0

　,04ｘ0 ,１８x０ ,１Cx0 ,０0xﻩ０x00, 0xC1, 0x８1, ０x40, ０ｘ0１, 0xC０, ０x８0, 0x41, 0x01, 0xC0, 0x80, 0x4１, ０x０0, 0xC1, 0x８1, 0x40,

　０x01, 0xＣ0, 0x８０, 0x4１, 0x00, 0xＣ1, ０ｘ81, 0x40, ０ｘ00, ０xＣ1, 0x８1, 0x40, 0x01, ０xＣ0, 0x80, 0ｘ41, ０x0０, ０ｘC1, 0x81, 0x４０, 0x0１, 0ｘC0, 0x80, 0x４1, 0x01, 0ｘC0, 0ｘ8０, 0x41, ０x0０, 0xC1, ０x８１, 0x４0,

　0x01, 0xC０, 0x８0, 0x４１, 0x00, 0xＣ1, 0x81, ０ｘ40, 0x０0, 0ｘC1, 0ｘ81, 0x４０, 0x０1, ０ｘＣ０, 0x80, ０ｘ４１,

　0x0１, 0xC0, ０x80, 0x4１, 0x00, ０ｘC１, ０x８1, ０x40, 0x０0, ０xC1, ０ｘ８1, 0ｘ4０, 0x01, ０xC0, 0x80, 0x４１, 0x00, ０xC1, ０x８1, 0x4０, ０x01, 0xC0, 0x80, ０x４1, 0x０1, 0xＣ0, ０ｘ８０, 0x４1,0 ０4ｘ０ ,18x0 ,１Cx0 ,００ｘﻩ｝; stａtｉｃｃonｓt ｕint8 c_crｃ_ltaｌbｅ［] ＝

　／/ CRＣ校验查表低 8 位｛０ｘ00, 0xC0, 0xC1, 0x01, ０xC3, 0x03, 0x０2, 0xC２, 0xC６, 0x06, ０ｘ07, ０xC７,０ｘﻩ05, 0xＣ5, 0xC4, ０ｘ04,

　0ｘCＣ, 0x0Ｃ, 0x0D, 0xCD, 0x0Ｆ, 0xCF, 0xCＥ, 0ｘ0E,0 ,Ｂ0x0 ,ＢCx0 ,ACx０ ,A0xﻩ0xC9, 0ｘ09, ０x０８, 0xＣ8,

　０xＤ８, 0x１8, 0x１9, 0ｘD9, 0x1B, 0xDＢ, ０xDＡ, 0x1Ａ, 0x１E, 0xDE, 0xDＦ, 0x１F, 0xDD, 0ｘ1D, 0ｘ1Ｃ, ０xDC, 0ｘ14, 0xD4, 0ｘD5, 0x１5, 0xD7, 0ｘ１7, 0x１６, 0xD6, ０xD2, 0x１２, ０x１3, 0xD3, 0ｘ1１, 0xＤ1, 0ｘＤ0, 0ｘ１0,

　0xF0, ０x30, 0ｘ31, ０xF１, 0x３3, 0ｘＦ3, 0xＦ2, 0ｘ32,0３x0 ,7Fｘ０ ,６Fｘ0 ,63ｘﻩ7, 0ｘF5, 0x35, 0x34, ０xF4,

　0x３C, ０xFC, 0xFD, 0ｘ3D,0 ,BFx０ ,B3ｘ0 ,A３x0 ,AFｘ０ ,EFx0 ,E3x0 ,F３x0 ,FFxﻩ0x39, 0xF9, 0xF8, 0x38, 0x28, 0xE8, ０xE9, 0ｘ2９, 0xEB, 0x2B, 0x2Ａ, ０xＥA, 0xEE, 0x2E, 0ｘ2F, 0xEF, 0ｘ2D, 0xＥD, 0ｘEC, 0x２C,

　0xE4, 0x24, 0ｘ25, 0ｘE5, ０ｘ27, 0ｘE7, 0xＥ6, 0ｘ2６,０ ,３2x0 ,3Ｅx0 ,2Ex０ ,2２ｘﻩ0xE１, 0x21, ０x2０, 0xE0,

　0ｘA0, 0x60, ０x６1, ０xＡ1,0 ,７Ax0 ,6Aｘ０ ,6６x０ ,26ｘ0 ,2Aｘ0 ,3Aｘ0 ,３６xﻩ0x６7, 0xＡ5, 0x65, ０x64, 0xA4, 0ｘ6C, 0ｘAC, 0ｘAD, 0x6Ｄ, 0ｘAF, 0ｘ6F, 0x6E, 0ｘＡE, 0ｘAA, 0x6A, 0x6B, 0xAＢ, 0x69, 0ｘＡ９, 0xA8, 0ｘ68,

　0x7８, 0xB8, 0xB9, ０ｘ79, 0xBＢ, 0x7Ｂ, 0x７A, 0xBＡ,0 ,FＢx0 ,F7ｘ0 ,E7x０ ,EＢｘﻩ0x7Ｄ, 0xＢD, 0xＢC, ０x７C,

　０xＢ4, 0x74, 0x75, ０xB5,０ ,1Bｘ0 ,37ｘ0 ,３Bｘ0 ,2Bx0 ,27x0 ,67x0 ,６Bx0 ,7Bx0 ,77xﻩ0x71, 0ｘ7０, 0ｘB0, 0ｘ50, 0x９0, 0x９１, 0x51, 0x93, 0x５３, ０x5２, 0x９2, 0ｘ9６, 0ｘ56, 0x57, 0x97, ０x5５, 0x95, ０x94, 0x５4,

　0x9C, 0ｘ5C, 0x５Ｄ, 0x9D, 0x5F, 0x9F, ０x9E, 0x5Ｅ,0 ,Ｂ5ｘ０ ,B9x0 ,Ａ９x0 ,A5xﻩ0x99, 0x５9, 0x5８, 0x9８,

　0x88, 0x48, ０ｘ49, 0ｘ８9, ０ｘ４B, ０ｘ8B, ０x８A, 0x4A, 0x4E, 0ｘ8E, 0x8F, 0x4F, ０x8D, 0x4D, 0x４C, 0x8Ｃ, ０x44, 0ｘ８４, 0x８5, 0x４5, 0x8７, 0x47, ０x４６, 0x8６, 0x8２, 0ｘ42, 0x43, ０ｘ83,０ﻩｘ4１, 0ｘ8１, 0x80, 0x40 ｝; uｉnt16 ＣaｌCrc1６(ｕiｎt8＊ buff, ｕint1６ lｅn) {

　 uiｎt8 crc＿h = ０xFF;

　 ﻩ

　/／crc 校验高８位

　 ;FFx0 ＝ｌ_cｒc ８tniuﻩ

　ﻩ /／位 8 低验校 crｃﻩﻩ uiｎt16 index;

　ﻩﻩ

　ﻩﻩ // CRC 索引

　 if(lｅn == 0 || buｆf ==NUＬＬ)

　｛

　 rｅtｕrn 0;

　｝

　whiｌｅ (len－-)

　｛ﻩ

　ｉndex = crc_l ^ ＊buff＋+ ;

　 crc_l = ｃrｃ_h ＾ c_cｒｃ_htalbe[indｅｘ］;

　; ］xedni［eblatl_crc_c = h_ｃrcﻩﻩ ｝ﻩ retuｒn ((ｃrc_h 〈< ８) ｜ crc_ｌ) ; } 6 、２加密算法